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2008年6月 5日 (木)

通信遅延を考慮したセンサ選択手法

http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/cv/pub/kagami_ieicej_a_200505.pdf

Information Filterに工夫して、通信遅延に耐性をもつカルマンフィルタを実現。計測データにより推定値の確度が最も高くなるセンサを選択する。

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