On the Fitting of Surfaces to Data with Covariances

On the Fitting of Surfaces to Data with Covariances

各点に加わる雑音が正規分布だとして、その共分散が既知のときにそれら全ての点を通る曲面を最尤推定する方法。通常の回帰問題と違って、例えば２次元中の点であるならｘとｙの双方に雑音が加わるのが問題。この問題ゆえにClosed Formでは解けない。

コスト関数を微分して得られる行列の右ゼロ空間への射影を繰り返して解く。岡山大の金谷先生のくりこみ法と精度は変わらないようである。